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如何利用伺服馬達做扭力控制 - chinyuan的部落格- 痞客邦

一般定位上的伺服系統之伺服馬達控制方式可分為扭力控制(Toque Control)及速度控制(Velocity.Control)兩類,這兩種控制方式. 至要把輸入的控制命令轉換成馬達相對的扭矩 ...

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