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伺服馬達轉速計算
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http://ir.lib.ncut.edu.tw/bitstream/987654321/4315/2/I16.pdf
FPGA Base 之單軸伺服馬達系統開發與建置
透過FPGA 來驅動伺服馬達,內部主要有兩個模組,第一個模組在. FPGA 晶片內以數位硬體方式實現,主要執行速度控制迴圈計算、光學編碼器信號偵測及數位/類比介.
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