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伺服馬達轉速計算
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TWI408893B - 伺服馬達低速控制方法與裝置 - Google Patents
該內插數值的計算方式為根據該伺服控制晶片4內部最終解析度的數值,與當時編碼器2解析度數值,計算出每次內插方波個數,再根據當時伺服馬達1速度與速度命令計算輸出頻率後 ...
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