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常見之定位系統概論@ 自動控制小兵的部落格:: 隨意窩Xuite日誌

現在位置的回授檢測，由伺服馬達後端的編碼器送出脈波訊號，伺服驅動器 ... 訊號大小與伺服馬達轉速成正比，可用計算方式，隨時改變伺服馬達的轉速， ...

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