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CN1978300A - 具有高速卷绕功能的伺服驱动专用机

... 并由感应马达连结的编码器产生脉波信号输出，由卷绕命令处理单元计算伺服马达的脉波命令输出，驱动伺服马达带动卷绕机构横向动作，导引线材往返于卷筒的两个端而卷绕。

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