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使用說明書K-SERVO DKM 驅動器

位置迴路增益提高設定後，會提升伺服整. 體的響應特性，因此也必須提高速度 ... 在根據速度控制指令所計算的扭矩指令中 ... 確認馬達每旋轉一圈的編碼器回授脈波數，.

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