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[Day 28]-【STM32系列】實作-伺服馬達SG- 90 PWM控制

伺服馬達 (servo motor)由減速齒輪、控制電路、電位器、直流馬達和減速齒輪，當我們送入脈衝信號 ... 我們來計算一下，頻率為50 Hz每一週期為1/50 = 0.02s，也就是20ms.

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