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高精密度雙軸鐵心式永磁同步伺服線性馬達定位平台之控制器 ...

依據上述所建立之系統動態方程式便可設計出高階控制器，在. 控制器設計階段我們會先設計SMC，由於其結構簡單和強健性高因此很適. 合用於線性馬達這類系統不確定性較多的 ...

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