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高性能永磁同步馬達伺服驅動器之研製 - 國立中山大學

為了簡化強韌積分結構控制器各個控制增益的設計，假設馬達定子繞組上. 三相弦波電流與三相反電動勢同相位，由式(2.10)得知馬達的電磁轉矩變得只跟電. 流振幅大小有關而跟 ...

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