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但久了之後,位置越來越不準, 這是不是累積誤差

上位控制器丟脈波給伺服馬達,作重複定位的動作(假設90度~180度) 但久了之後,位置越來越不準, 這是不是累積誤差,請問此時解決方案為何/ 要抓驅動器什麼信號回來呢?

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