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ROS仿真机器人（安装、配置- 建图、定位、路径规划）（下）

ROS进行仿真机器人实验的保姆级别教学下篇，从安装步骤开始讲解，一直到配置、测试、建图、定位与路径规划，每一步的操作过程都极尽详细， ...

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