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機器人學一(Robotics (1)) - Coursera

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1. ... 針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態. 2.

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