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新電子 09月號/2020 第414期 - 第 81 頁 - Google 圖書結果

主要缺點之一是發生在接近π/2 或 90度之第二次旋轉的環架鎖定(Gimbal Lock),此現象能用圖1 ... 飛機繞中線和重心旋轉效果相同,此會導致系統進入二維自由度(DoF)狀態, ...

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