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機器人工具的校正方法與校正系統

值得一提的是，所述機器手臂座標系{B}是於機器手臂2製造完成後即可確定的，而影像裝置 ... 當校正系統1於前述圖3的步驟S32中取得工具工作點221的二維影像後，影像處理 ...

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