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工學院精密與自動化工程學程 - 國立交通大學機構典藏

5.1.2 COSMOSMotion 的運動分析. ... 能展開確認規格，再以解決發明問題理論設計幾種爬梯機輪廓，最後再回 ... 三輪繞爬梯軸心達成爬梯動作，如圖2. 2 a 所示。

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