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一文讀懂三軸，六軸，MEMS陀螺儀（角速率傳感器）的區別

而九軸感測組件是：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計，然後歐拉角加四元數數據融合，陀螺儀的原理，陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的 ...

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