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用於一三軸磁力計及一三軸加速度計之資料融合之方法及設備

因此，本發明提供用以移除在時間及溫度上之感測器誤差源以及自硬鐵及軟鐵失真恢復 ... (舉例而言)動態橫搖/縱傾/航向角度、動態角速率及加速度判定之一偽九軸解決方案。

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