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普通物理——力学笔记（二） - 知乎专栏

一般的牛顿方程是一个二阶常微分方程,通常难以求解,为此我们分析几种特殊情况. ... 可以证明,行列式为正的三阶正交矩阵正交相似于下面的矩阵,这称为欧拉定理. [公式].

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