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[模組] 三軸重力加速計Accelerometer (GY-61 ADXL335)

最後，我們把三度空間想像成一個球體，從計算出的旋轉角度(θ,φ)可以知道目前晶片面對哪一方位，請參考高中數學的球體方程式。 圖五：旋轉角度的計算原理.

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