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用於一三軸磁力計及一三軸加速度計之資料融合之方法及設備

一第一卡爾曼濾波器基於區域地球磁場向量之量值恆定的原理來估計狀態向量以形成硬鐵及軟鐵校正矩陣。一第二卡爾曼濾波器估計該磁力計及該加速度計之經耦合剩餘軟鐵及未對準 ...

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