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[学习IMU]（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪 - CSDN博客

三轴加速度计 是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时，加速度计能够感知重力 ...

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