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无人机中的IMU单元（MEMS 三轴加速计、三轴陀）螺仪 - 古月居

三轴加速度计 的原理能够用来测量角度。直观地，如图所示，弹簧压缩量由加速度计与地面的角度决定。比力能够通过弹簧压缩长度来测量。

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