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用多边形滚动逼近计算摆线长(绕远路系列) - BiliBili

可以用正切半角公式求，也可以用如下的几何法：. 延长等腰直角三角形一边，延长长度等于斜边长，然后等边对等角得到22.5°，再用大的直角三角形可得其 ...

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