求出k 之後,將k代入P(kx,ky,kf),即可得出 P(X0 ,Y0 ,Z0 )。 ... 上的光斑或變形圖案,並與原始投射的光編碼比對,最後算出圖5 結構光點投影在X-Z平面上的三角函數關係:Z ...
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