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特種機器人技術 - 第 119 頁 - Google 圖書結果

... 三維環境中描述攝影機和物體的位姿關係。該座標系由 Xw 軸、 Yw 軸和 Zv 軸組成。任何維的旋轉 ... 矩陣 R 與平移向量 T 來描述。因此,如果已知空間某點 P 在世界座標系和 ...

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