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公路邊坡崩塌近景攝影測量自動判讀系統開發應用研究

邱永芳等. 對本質矩陣 E 進行分解即可得到投影矩陣 P ,得到投影矩陣 P 和 P )後即可求得點 M 的三維空間位置(座標)。由分解本質矩陣得到的旋轉矩陣 R 和平移向量 t 為 ...

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