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Unity3D C#数学系列之变换矩阵推导 - 老王的博客

1 仿射变换与齐次坐标. 《Unity3D C#数学系列之矩阵基础》中我们说到一个4×4的矩阵可以用来对三维空间中的点或向量进行各种变换，包括平移、旋转、 ...

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