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從零開始一起學習SLAM | 三維空間剛體的旋轉

4、旋轉矩陣R通常和平移向量t一起組成齊次的變換矩陣T，描述了歐氏座標變換。引入齊次座標是爲了可以方便的描述連續的歐氏變換，這個在上一篇文章《從零 ...

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