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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

歐拉(Leonhard Euler) 於1775年根據簡單的幾何論述證明了這個旋轉定理： 在三維空間中，若一個剛體發生位移且剛體內至少有一點固定不動(通常情況下，此 ...

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