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第八章圖形識別、匹配與三維影像重建

再利用三維世界座標系統和二維影像座標系統的關係可得. 旋轉矩陣. R. 分別對. x. 軸、. y. 軸和. z. 軸達到任一角度的旋轉，可寫成下式. 至此，已經六個外部參數. ( ...

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