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三維旋轉矩陣實用算法 - ～AVALON～ - szfzafa - 网易博客

三維旋轉矩陣 實用算法. 2011-03-02 20:54. 3D数学---- 矩阵和线性变换. 一般来说，方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线，但原点没有移动。

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