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對偶四元數應用於攝影測量方位求解

本研究將以四元數及對偶四元數取代以尤拉角表示的旋轉矩陣及平移向量，以解決共線式線性化遇到的問題。 四元數是複數空間的概念，可以直觀的表示三維空間中的向量旋轉，以 ...

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