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旋轉矩陣(Rotation Matrix) @ 拾人牙慧

其實, 任何用[x, y, 1]T表現的座標都能用二維的投影座標(原座標為三維) 來... 以及任意的二維座標轉換物理意義(數學是有inverse 是為了強調是相機 ...,跳到為什麼要引入齊 ...

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