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剛體在三維空間的旋轉(關於旋轉矩陣、DCM、旋轉向量、四元數

剛體在三維空間的旋轉(關於旋轉矩陣、DCM、旋轉向量、四元數、歐拉角) · 1. 歐拉角(Euler Angle) · 2. 旋轉矩陣(Rotation Matrix)和方向餘弦矩陣(Direction Cosine Matrix).

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