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三維座標旋轉矩陣

三維 座標旋轉矩陣 · 一、 繞Z軸旋轉θ角. 繞Z軸旋轉，相當於 在XY平面的投影OM繞原點旋轉，如下圖所示，OM旋轉θ角到OM'。 · 二、 繞X軸旋旋轉θ角. 繞X軸旋轉 ...

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