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计算几何- 求解两个三维向量之间的三维旋转矩阵

1求解两个三维向量之间的3D旋转矩阵1.1方法1先求解两个三维向量之间的夹角作为旋转角度，然后通过求解两个三维向量之间的叉乘向量作为旋转轴， ...

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