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三維旋轉表示法- 歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數

... 旋轉矩陣(Rotation Matrix) 以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值，可以得到旋轉後的三維座標值。 旋轉矩陣可以經過 ...

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