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三维旋转矩阵和刚体旋转(Object Rotation in 3D Space)

接下来：我们试着求一下三维空间中任何一个向量n2n2绕着原点旋转到z轴方向的矩阵：肯定要经历两次二维旋转！ 3D-vector_rotation.png. 如上图：先绕x轴转 ...

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