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3维旋转矩阵推导与助记 - 腾讯云

旋转矩阵 ，坐标中的某一向量左乘该矩阵后，即得到这个向量旋转β角后的坐标。 2 三维旋转. 三维旋转可借助二维旋转来理解，由于三维空间中可以任意轴旋转 ...

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