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深入理解三维旋转矩阵——R的行和列分别有什么含义原创

三维旋转矩阵 描述的是在三维空间中物体的旋转关系，我们难以直观地从旋转矩阵上看出旋转的具体情况。但是，它可以由欧拉角变换而来，也就是可以视为绕 ...

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