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三維空間旋轉 - HMOO 讀書筆記

我們到目前為止介紹了可以用3×3 3 × 3 的旋轉矩陣、三個軸的歐拉角、以及旋轉向量來表示三維空間的旋轉。旋轉矩陣之中有九個參數，用來描述三個自由度的 ...

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