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CN107221033A - 一种对三维模型进行刚性变形的方法

根据前文中对能量式进行演化的推导计算式(9)，在已知各个顶点坐标p i′的情况下，可以计算获得优化后的旋转矩阵R i。 通过以下方式求解R i，即：. 为矩阵Si赋值，其中，ω i, ...

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