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三維旋轉矩陣推導
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3D 数学基础- 矩阵变换(二) - 萤火之森
在下图中可看到小人在Y 轴方向发生了平移,所以先旋转再平移可能会更容易得到理想的结果,但两种变换组合都是可行的。(在gluLookAt 的推导中需要先做平移 ...
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