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四元數、尤拉角與旋轉矩陣的推導 - 古詩詞庫

主題: 矩陣. 最近通過程式碼控制Canvas 的旋轉的時候， 用到了Quaternion 表示旋轉，這是一種四元數表示方法，Quaternion 的內部屬性eulerAngles 即時 ...

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