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三维旋转矩阵公式-西瓜视频搜索

四元数公式四元数公式全推导，很详细。看不懂都难。前置知识-矩阵 · 手机用户50377656243. 371次播放· 2022-05-13. vba旋转矩阵 03:56 ...

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