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研究方法與過程:

三維 仿射轉換中包含了12 個轉換參數，其中有6 個是在對稱尺度矩陣. 中；3 個是在旋轉矩陣中；3 個是平移量，為了要解出這些轉換參數我們最少. 需要4 組轉換前的坐標和轉換 ...

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