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3维旋转矩阵推导与助记 - 知乎专栏

旋转矩阵 的应用范围比较广，是姿态变换，坐标变换等的基础。本篇先介绍旋转矩阵的推导过程与助记方法。 旋转矩阵的旋转其实包含两种意思，一是在同一个坐标系下，向量 ...

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