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電控工程研究所 - 國立交通大學

在此狀況下將回授的電流以及速度控制器產生的電流命令. 相減，取其誤差值後進入電流控制器，經過運算後取得五組電壓控制訊號。 Page 32. 20. 第三章. 雙五相馬達接線與控制.

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