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撲翼飛行機器人系統設計 - 第 88 頁 - Google 圖書結果

關於系統狀態量的一階時間導數可以運用後向差分算法基於檢測到的訊號計算得到,其中有一點需要指出,關於狀態量的二階、三階導數是實際應用工作中不希望得到的。

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