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连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真_万般滋味皆生活的博客

PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算， ... Kd为微分控制，微分显然与变化率有关，你可以把它理解为导数，它可以减小超调量来克服 ...

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